IRA拠出額について

こんにちは、ROTH IRAの拠出額について教えてください。

当方シングル年収$80,000(max contribution $6000)。

2020年1月にROTHを開設し前年度分2019年分$6000拠出

2021年1月上旬に2020年分$6000,下旬に2021年度分$6000拠出しました。（2021年1月に２度拠出してます。）

これって、超過拠出になりますでしょうか？　

前年度分とCurrent Year 分を同時にmax $12,000拠出すると超過拠出になりペナルティーの対象になるのでしょうか？ （今年も2022年度分をすぐにでも拠出しようと思ってるのですが、色々調べてると1年のうち拠出できるのは6000ドルまで？という記事を見かけたので心配になり躊躇してます）

もしご存知の方がいらっしゃれば、ご教授いただければ幸いです。